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一、产品概述
S400 是普宙重磅推出的一款全新的轻型工业级无人机产品，它融合了多项无人机系统前沿技术，在稳固性、自主化、智能化等方面均有重大突破。拥有行业领先的无人机跨视距组网技术，轻松实现多台无人机与操控设备的智能互联，让作业效率倍增。机架采用镁合金材质，机身可折叠，安全稳定、携带方便。搭载毫米波雷达，融合双目感知系统，可实现 360°全向避障。同时通过机载 AI 边缘计算模块，打通巡检业务全流程，确保各项巡检作业过程精细化、自动化、可视化。
二、产品特点
Ø 多机中继组网，跨障通讯
S400 无人机拥有行业领先的中继组网技术，支持“一控二”、“二控一”、“星型组网”等多种模式。面对长距跨越、障碍跨越，如隔山头，建筑绕飞，甚至是无网络区域，仅需通过一台 S400 无人机做信号接力，即可突破常规无人机的作业边界，从容应对复杂地形。
Ø 毫米波雷达感知，昼夜避障、线缆避障
“视觉避障 + 毫米波雷达”双避障融合技术，赋予 S400 昼夜间全向环境感知及避障能力， 实现夜间避障和高压线避障最大有效探测距离高达 80m，安全高效、行稳致远。
Ø 63分钟续航
普宙 S400 63min 超长续航带来更强劲的作业实力。相比传统机型，在执行等量任务时，可显著减少换电次数，有效提升任务执行效率。
Ø 专业级强悍，背包级轻便
支持双挂载，不同作业场景一机通用，性能强悍的专业级飞机却能背包携行，精巧方便，满足野外复杂作业需求。
Ø 1K超清红外
普宙 S400 搭载全新自研 1K 红外双光云台，红外有效像素达 1280*1024，业界领先“红外之眼”，洞察感知更多细节；双光叠加融合成像，呈现比单红外更加清晰的边际及轮廓细节。
Ø 3公斤大载重
拥有三公斤的载重能力，可以同时搭载多种载荷以满足电力巡检、应急消防、生态环保、活动安防、社会综合治理等不同行业的专业化作业需求。
三、技术参数
整机 | |
尺寸
| 折叠（包含桨叶）347x367x424mm(LxWxH) 展开（包含桨叶）950x995x424mm(LxWxH) 展开（不含桨叶）549x592x424mm(LxWxH) |
最大飞行时间 | 空载：63min |
对称电机轴距 | ≤ 725mm |
重量 | 约2.35kg（不含电池） |
最大起飞重量 | 7kg |
最大载重 | 3kg（最大挂载下，最大安全飞行速度仅支持15m/s） |
噪声 | ≤ 58dB@5米位置 |
桨叶 | 1866折叠桨 |
飞控性能指标 | |
悬停精度（GNSS） | 水平：±1.5 m（GNSS 正常工作时） 垂直：±0.5 m（GNSS 正常工作时） |
悬停精度（视觉定位） | 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时） 垂直：±0.3m（视觉定位正常工作时） |
悬停精度（RTK） | 水平：±0.1m（RTK定位正常工作时） 垂直：±0.1m（RTK定位正常工作时） |
RTK位置精度 | 在RTK FIX时： 1cm+1ppm (水平) 1.5cm+1ppm (垂直) |
最大旋转角速度 | 俯仰轴：200°/s 航向轴：100°/s |
最大俯仰角度 | 30°（紧急刹车启动时45°） |
最大上升速度 | F模式：5m/s P模式：4m/s |
最大下降速度 | F模式：4m/s P模式：3m/s |
最大可承受风速 | 15 m/s（七级风） 起风降落阶段最大可承受风速为12m/s |
最大航行速度 | F模式：23m/s P模式：15m/s |
GNSS 搜星时间 | 冷启动搜星时间：≤3.5分钟 热启动搜星时间：≤50秒 |
IP防护等级 | IP45 |
工作温度 | -20℃~+55℃ |
最大起飞海拔 | 5000m |
视觉系统 | |
障碍物感知范围 （10米以上建筑物、树、电线杆、电塔） | 前：0.7m~40m （针对大尺寸金属物体最大可探测距离为 80m） 左右：0.6m~30m （针对大尺寸金属物体最大可探测距离为 40m） 上下后：0.6m~25m |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>151ux，室内日光灯正常照射环境） |
适配云台 | |
云台种类 | PVL-8K 云台相机、PDL-300 双光云台相机 PDL-1K 红外双光云台相机、PQL01 四光云台相机等 |
云台机械接口 | 云台载荷标准接口 |
数据接口 | 第二代可扩展性接口 |
图传 | |
图传距离 | 15km（空旷无干扰最远距离） |
带屏遥控器 | |
视频输出接口 | USB、网络、HDMI |
供电方式 | 电池 |
工作时间 | 内置电池：3 小时 内置电池 + 外置电池：6 小时 |
电池 | |
电池容量 | 16400mAh |
电压 | 23.1V |
电池类型 | LiPo 6S |
能量 | 379Wh |
电池整体重量 | 约1.7kg |
工作环境温度 | -20℃至55℃ |
理想存放温度 | 22℃至30℃ |
充电环境温度 | 5℃至45℃ （低温充电会减低电池使用寿命） |
充电时间 | 使用标配充电器充电完全充满约120分钟左右。 |
电池箱 | |
飞行器电池充电时间 | 完全充满智能飞行器电池约需120分钟，由 20% 至 90% 的充电时间约需要 50 分钟。 |
遥控器电池充电时间 | 完全充满遥控器电池约需120分钟。 |
充电电流 | 15A |
充电环境温度 | 5℃至40℃ |
FPV摄像头 | |
分辨率 | 1080P |
FOV | 132° |
频率 | 30fps |
