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前言
他是航模玩家出身的电力巡线飞手，固定翼和多旋翼无人机都是他工作中的伙伴。今天我们来认识一下许洪刚和他的飞机。
请您描述一下您和您的工作。
我是许洪刚，24岁，我曾在北京从事无人机电力巡线工作，主要是为国家电网服务，培训电网员工使用无人机，来巡检高压输电线路，现在在唐山一家通航机场工作，为无人机业务开展进行筹备。
工作中的许洪刚 右二着灰色衣服者
工作中的许洪刚 中间着灰色衣服者
您平时使用哪些无人机和辅助设备？
我的工作状态是这样的：出差几乎都在三天以上，有时候在山区里只能自备干粮，根本没地方吃，早上出发，中午凑合一顿，晚上回，第二天接着去。培训任务更多，一般外出15到30天。
之前玩了4、5年航模，从滑翔机入门到玩F3A、p5b、汽油机等都飞过。我平时使用的都是一些电网采购单位的无人机，自己也飞大疆零度之类的，工业级消费级都有；工业级的主要是fe300固定翼无人机，和fe600多旋翼无人机。
工业级无人机操作起来麻烦，尤其是在起飞准备阶段，步骤比较多，也很繁琐，就固定翼来说，起飞场地很不好找，另一个就是飞机现场组装调试过程也很麻烦，有时候去一个地方开车3、4小时，结果到了山顶下雨，又飞不了，有时候场地从地图上看不错，实地考察发现卫星不够；但是工业级无人机执行任务难度可以比消费级更大。固定翼无人机操作难度比旋翼大一点，固定翼对飞手要求较高，虽然在起飞和巡航阶段基本不需要手动，但是飞手必须具备突发情况下手动安全降落或者继续任务的能力；固定翼飞机与多旋翼无人机比，航程更大，续航时间更长。就固定翼无人机的工作流程来说，一条线路需要用固定翼来查看走廊，有无违法施工，倒伏，鸟窝，滑坡等情况，所以固定翼需要在一条线路上选好起降点，尽量让航程覆盖整条线路，然后去起降点执行任务。电力巡线要求的任务成果有两种，整条线路的飞行视频，和每隔几十米一张的照片，图传在超出距离后就失去信号了，主要靠录像和定时定距拍照。电力巡线不允许用油机，因为可能引起山林火灾。
您平时使用哪些软件和无人机相关网站？
主要用纵横的地面站，零度，大疆的调参APP，平时不怎么看无人机相关的网站。
请您讲一个使用无人机过程中印象最深刻的故事。
有一次在西昌飞行，当时没有Aopa驾驶员合格证这样的证件，我们按照正常空域申报，空军要求飞行真高(相对高度)120米以下，但其实不可能，因为海拔高度变化大，真高也会变。我们的飞机起飞不成功，被我手动返回降落，也算是个小故障；同一天，有一起申报空域的载人农用直升机坠毁，死伤多人。空军第一时间找到我们问是不是出事了，后来经过沟通确认我们没影响那架直升机，因为距离好几百公里远。当时就觉得以后无人机飞行应该正规化，多一些规章制度，以防影响有人机，那可是人命关天。
您理想中的无人机希望增加或改进什么样的功能？
我希望能把现在的飞控系统做得更加安全、可靠。目前很多飞控在强磁或其他恶劣条件下容易出现丢星、磁罗盘不准确等，飞机姿态就会受到干扰，坠机或偏航事件时有发生。尤其是电力巡线，强磁干扰情况下的正常运作是个难点。除此之外，气候、地形也会影响飞机。在山区山势特别陡峭，卫星数量达到4、5颗，有时候6颗，达不到7颗，飞机就没办法起飞，如果有更好的导航技术，在卫星颗数比较少的情况下飞机也能正常起飞，那么在山区执行任务时会更方便。
您对想从事电力巡线的飞手有什么忠告，推荐什么机器？
我觉得对从事电力行业的飞手，技术要求应该高一点，因为毕竟在强磁、地形环境、天气环境都比较恶劣的情况下执行任务，基本功必须扎实，建议尽量有一段时间的飞行经验后再从事相关工作。如果是做固定翼飞手，建议多飞一下固定翼的训练机。如果是多旋翼飞手，建议买一些消费级的航拍小飞机练手，零度、大疆都可以。
