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前言
他是航拍和植保飞手，曾经在测试植保机的时候遇到飞机自激，2米直径的飞机翻转180°坠落地面，这让他意识到无人机安全无小事，并呼吁像汽车牌照那样对无人机的管理。今天我们来认识一下王科和他的飞机。
请您描述一下您和您的工作。
我是王科，今年32岁，我在西安，既是无人机爱好者又是从业者，主要工作内容是航拍和植保作业服务，也会做植保机器的测试。
王科提供 植保作业
王科提供 王科和他带领的植保飞行队伍
您平时使用哪些无人机和辅助设备？
我在90年代上中学时就开始接触航模，从前年开始接触到了有自主航行能力、带飞控的无人机。和上学期间比较起来，中学时期的航模以固定翼为主，现在则以多旋翼为主，技术、动力、飞机结构和之前差别很大。初中时期很少见电动的无人机，那个时候有各方面技术限制。现在电动的多，油动的少，因为油动的复杂、麻烦，需要维护保养，故障率也高一些。
航拍应用主要是零度和大疆用得多一些，飞控方面我用过大疆的A2和零度的X4，还有一款零度非常早、很经典的一款飞控X6P，这款飞控在还没有双子星的年代，是零度的多旋翼顶级飞控，性能一直很稳定，是零度少有的IMU和主控分离设计的一款飞控(可能是唯一一款)，我到现在也在用，而且很喜欢它。大疆的飞控易用性非常好，调参设置感觉复杂一些，零度因为有手机地面站，调参比较简便。成品机我们用悟、X3多，自己平时玩用精灵3多一些，因为它非常便携，拿包一装背上就走了。精灵非常方便、简洁，稳定性各方面表现不错。悟增加了双控，对稍微复杂的镜头和大运动量需求的镜头而言，悟是非常好的产品。我还用过大疆的S1000，以大疆的产品做对比，悟和精灵的定点性、飞行稳定性离S1000+有一定的距离。S1000+配上A2的飞控，定点能力、飞行稳定性，综合性能表现很出色和优秀。植保作业最大的特点是干粗活，对精度的要求没那么精细，但对稳定性要求比较高，还有植保飞机的共同点是轴距比较大，我们也测试过多款飞控，综合比较之下，悟空M对于大轴距多旋翼的飞机表现是最理想和出色的，所以我们长期使用悟空m作为植保飞控。
王科提供 植保用八轴无人机
王科提供 植保用八轴无人机
王科提供 植保飞行队伍和飞机
您平时使用哪些软件和无人机相关网站？
调参软件，主要是用各品牌自己的了，像零度是用手机地面站，用起来方便，看到的信息也很全面，大疆用它Pc端的地面站调参软件。我做航拍是提供素材不做后期，所以图片视频处理不怎么接触。无人机网站我看得比较杂，对官方网站看得很细，比如官方网站的一些百科和Q&A，因为它既然是官方网站，准确性比较高，大家提的问题也会比较全，所以相比较之下我更信赖官方网站的信息，它们更新也比较及时。
王科提供 植保作业
请您讲一个使用无人机过程中印象最深刻的故事。
印象最深刻的故事，发生在今年夏天，当时在测试使用一家公司提供给我们的植保无人机，测试的时间是一个黄昏，太阳不是很强，在农田里测试，环境比较理想。我们计划测试植保机的稳定性和定高能力，因为植保机手动操作时候的定高能力和作业效率有很大关系，也能考察飞机电机、电调、飞控的运算能力和整机的结构搭配，能综合体现植保机的能力。那架植保机是一架六轴无人机，使用30寸的螺旋桨，轴距1米5左右，加上两侧螺旋桨伸出电机外的长度，整个飞机是2米直径的圆形的飞机。
夏天的黄昏有一些轻微的风吹过来，飞机刚一升空进行悬停的时候，我们发现它偶然会发生轻微的颤抖，分析可能与风有关系，但令人纳闷的是当时风只有2、3级，按理来说不应该有这么明显的颤抖。考虑到测试环境比较好，加上空载飞行，我们认为飞机电机的工况应该是良好的，危险性不是很大，所以我们想继续测试它的航线飞行能力，飞机悬停了半分钟后进行航线飞行，刚刚推出距离飞手10米的位置，飞行高度距离地面5米左右，两米左右的这么大的一架多轴无人机，突然发生自激(飞控开始了过度的姿态修正，也叫自励)，飞机开始剧烈颤抖，进行大幅摆动，我们把所有摇杆回中没有效果。这架飞机自重就有十公斤左右，伴随着巨大的气流，巨大的螺旋桨、扰动气流产生的噪音，大概有6、70°的左右摇摆和大幅颤动，因为自激所以高度早就顶不住了，从5米高度摇摆爬升到7、8米的位置，最后整个飞机倒扣180°，机身上面朝下，重重摔到了地面上，损失惨重，两个机臂都已经折断。
我们推断是机身搭配、电机搭配、飞控设置等原因，导致的现象就是飞机自激。因为正常状态的多轴，有飞控保护，无论是手动模式、GPS模式，你想像直升机那样飞出3d效果都是几乎不可能的，更何况是这么大的植保机，突然倒扣到地上，所以确实是由于自激导致的炸机。这件事我们主观特别需要总结的经验教训就是，当时没意识到会有这么大的潜在风险，只是考虑到了飞行环境很好，风力等各方面也是远低于飞机标称的飞行极限，所以觉得没有任何问题，就继续进行了。飞行无小事，虽然现在的多轴有很先进的自驾仪，但很多无人机毕竟由模型演变而来，无论是航拍还是植保的无人机，现在远远达不到载人飞行器那种多冗余度的设计，每一份系统都没有备份可言，如果任何一个系统出了故障，很容易造成整个系统的瘫痪，所以一定要做好每一架飞机和每一次航行的航前检查，有任何不明确、不正确的现象发生时，及时检查、纠正，确保万无一失去飞行和作业。现在想起来那次飞行，真是不幸中的万幸，那么大的无人机，在空中像喝醉酒一样肆意摇摆，最后完全不受控180°翻转倒扣在地面上，而且距离飞手等地面人员也就十多米，想起来是很危险的事情。所以要发现一丝蛛丝马迹就应该及时检查和排除，绝对不能有冒险飞行的想法。
不能有侥幸心理，尤其适用于很多入门时间不久的无人机爱好者，总觉得自己掌握了相当的无人机理论和操作经验，所以就肆意操作和使用无人机，所以最近有很多大家关注的很高的无人机对公共安全造成的潜在威胁，我觉得这也是一种抱有侥幸心理的表现，总觉得我的飞机太小，天空这么大，出危险的概率太小不可能出危险，也不可能被别人发现，往往正是这种侥幸心理就会酿成大错。
王科作品 商洛仙娥湖水库
您理想中的无人机希望增加或改进什么样的功能？
我觉得无人机根据使用方向不同所以要求不同。我希望的是不论哪种用途，希望在管理层面像汽车一样有固定的编号或牌照，这样当任何一架无人机，不管是组装还是成品飞机，都有一个机构或组织能够对这架飞机进行识别，让大家有最直接最简单的方式区分这是什么类型的无人机，可以在什么领域使用；而不会把航拍机做重活，比如用精灵去吊东西，做其他用途的擅自改装等，我不怀疑他们的动手改装能力，我只是觉得这是很不科学的使用方式；而且飞机一旦伤人、伤了其他财物的时候就无人认领、无从追查。有了统一的编号或牌照后，让操作者有责任心了，像开车的人有机动车牌号一样，如果不管是什么原因造成后果都能追查到机主，这样就从最简单的方式督促大家提高公共安全意识。
王科作品 西安曲江池
请您给入门网友推荐一款无人机，为什么推荐TA？
结合个人使用经验，我推荐穿越机，体积小巧、便携，方便娱乐，因为大多数的入门网友还是以娱乐或练习使用为目的，越小的东西成本越低；穿越机大多数是DIY方式，可以锻炼大家对整个无人机的构造有更充分的了解和认识，即便是买成品的穿越机，从飞行的角度来说也能锻炼大家操作的意识，因为它灵活性特别强；而且穿越机都是带有摄像头和图传系统，能满足最低成本实现FPV空中视角。具体型号我就不说了。
王科作品 桥陵遗址
