航测案例丨无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

   2019-07-24 翼威视界35140

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随着国内建筑行业人力与房地产融资成本的不断上升,房地产开发商推进精细化运营和项目工程建造效率,进一步降本提效的需求愈发凸显。

2018 年美的置业正式登陆港股,如今在全国已拥有上百个正在建造的工程项目。

◆美的置业近些年发展迅猛

为了进一步提升成本管控工作和工程建造的效率,美的置业(点击查看合作案例介绍)从 2018 年开始与奇志科技达成战略合作,在整个集团项目工程中大范围应用奇志科技提供的无人机土方测量解决方案,用于计算工程土方量及土方复核。

效果如何?以湖南区域为例,今年 5 月美的置业分布在湖南 2 个城市共 5 个项目工程的土方复核工作,就全部是由一个人一台无人机,在一周内完成的。

这样的效率,在以往是难以想象的,而这一切的实现,都是通过奇志科技提供的软件服务。那么具体是如何实现的呢?以下为项目实际案例。

01项目工程背景

美的置业的这个项目总面积约 3 万平方米,是其在湖南区域的重要布局之一。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆项目现场环境图

由于湖南地形多山体,地产项目往往涉及的土方工程量巨大。快速高效地采集到土方信息,有助于开发商明确开发成本,快速做出成本预案。

土方测量中,为了确保数据准确反映真实地貌,采集的地形特征点数据越多越好。而工程面积越大,人工手持仪器测量需要采集的点就越多,任务规划和实地测量的耗时就会越长。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆传统土方测量工作流程

这个项目工程面积不算大,工期又较为紧张,如果要采用传统的土方测量流程,聘请第三方测绘队进行土方量复核,又要耗费不少时间。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆传统人工测量受主观人为、地形环境因素影响大

所以如何在保证结果精准的基础上,不拖延工期,快速完成土方量计算用于复核,成为摆在项目工程管理人员面前的一道难题。

02奇志科技无人机土方测量流程

奇志科技凭借自主研发的核心产品奇志动联MeshKit,为该项目提供了一套高效、低成本且可复核的无人机土方测量流程,且与建筑工程工作流完美衔接。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆奇志动联MeshKit,包含移动端、桌面端和云服务

搭载 RTK 高精度定位模块的大疆无人机,通过奇志动联MeshKit 移动端的控制,自动化采集目标地块数据;奇志动联MeshKit 桌面端则负责分类管理数据,并自动同步到云端。

奇志动联MeshKit 云服务自动处理生成高精度三维模型,并通过提取高程数据输出高程文件和 CAD 图,最终给到计算好的土方量。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆工作流程升级,奇志科技无人机土方测量高度自动化


注:为了验证无人机航测效果,满足需求方对无人机土方测量的精度要求,本次作业同时通过专业手持 RTK 设备数据与无人机测量建模数据对比,对模型精度进行了单点验证。


奇志科技无人机土方测量实现的技术原理

通过 RTK 技术获得精准坐标信息

通过摄影测量技术获得高精度模型

基于模型、点云数据抽稀等方式获得高程点信息

通过计算获得目标地块的面积、体积以及填挖方数据

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆奇志科技无人机土方测量工具

03地面校准点设置

为了验证模型单点精度,在无人机执行土方测量任务之前,事先设置了测量校准点以及特征点共计 5 个点(其中 5 个平面检查点和 5 个高程检查点),这些点位于不同的高度、纬度和经度上。

使用手持 RTK 设备在事先做好的校准点以及特征点上取坐标,每个点上取三次坐标求取平均值,用以消除人为误差。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆布置特征点

04无人机土方测量外业方案

该项目工作人员通过奇志动联MeshKit 移动端设定好飞行区域和飞行参数,自动完成航线规划,无人机自动飞行完成数据采集。此次项目飞行总面积 78124.51 ㎡ ,整个过程仅耗时 5 分钟,采集照片数 87 张。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆无人机航拍飞行区域

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆无人机飞行参数

05无人机土方测量内业过程


将 SD 卡插入电脑,奇志动联MeshKit 桌面端自动将本次任务所有照片等素材导出,自动提交云端建模。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆上传桌面端云端建模

奇志动联MeshKit 云服务自动完成空三加密并建模输出成图。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit


◆生成的美的置业湖南区域项目三维模型

随后从模型中提取相应检查点坐标,针对建筑工程中普遍使用本地坐标的情况,先将模型中的经纬度坐标转换成本地坐标,再将模型中提取的 5 个检查点坐标数据与现场手持 RTK 设备采集的坐标数据对比验证。

坐标数据验证结果显示,水平中误差小于 0.05 m,高程中误差仅有 0.042 m,精度误差在厘米级。

而根据建筑工程测量应用需求,实景三维模型成果要能满足 1:500 数字线划图(DLG)生产需要,误差必须在平面 5 cm以内,高程 10 cm以内。

所以此次奇志科技无人机土方测量生成的项目三维模型精度完全达到了 1: 500 建筑工程测量的标准,满足土方测量作业需求。

06土方量计算复核

在确认模型精度符合工程测量需求后,需要再生产出适配 CASS 能够使用的高程点文件,用于土方量计算。

奇志动联MeshKit 云服务通过对无人机采集的数据进行分析处理,生成点云模型,运用模型算法,自动识别剥离非地貌点,进行点云数据抽稀,最后将数据转换成 CASS 使用的高程文件。

将导出的高程文件与此前项目地块测绘队使用手持 RTK 设备直接采集的高程文件,导入到 CASS 软件中,结合项目开挖设计图,以统一参数进行土方计算,并对比结果。

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

◆土方量计算结果对比

最终该项目使用奇志科技无人机土方测量,得出的土方工程量为 66764.4 m³,而测绘队手持 RTK 设备计算出的土方工程量为 67238.2 m³,两者相比土方差不到 1 %,在允许偏差之内,土方复核工作顺利完成。

07无人机土方测量降本提效明显

美的置业项目整个土方复核过程,一人一机,内外业都在一天内完成,实际耗时仅 5 小时。



无人机土方测量解决方案,大疆精灵4RTK配合奇志动联MeshKit

截至今年 6 月,美的置业在湖南区域已有超过 30 个项目工程运用奇志动联MeshKit 来完成土方量的计算和复核。无人机土方测量的高效和精准,为美的置业建筑工程管理降本增效,推进精细化运营和项目运转效率提供了强有力的支持。


降本


  • 与人工手持设备采集数据的方式相比,无人机能快速采集地块数据,降低了人工成本;

  • 工程现场人员通过奇志动联MeshKit 就能操控无人机设备,奇志科技还提供无人机设备和专家上门服务,大大降低了硬件设备、培训和外聘的成本;

  • 奇志科技灵活的数据服务方式,选择软件包年授权,一次付费可以无限频次使用,选择单次按需服务,仅需 4500 元即可完成 30 万㎡ 以内的工程土方测量需求,大大降低土方测量和复核成本,合作联系,点击底部【阅读原文】;


提效


  • 相比人工近一周的作业周期,无人机土方测量最短仅需一天,效率提升显著,且地块面积越大,无人机测量优势越明显;

  • 土方测量和复核效率的提升,能大大降低土方工程周期,提升整个项目运转效率,尤其是集团区域大范围应用,效率提升更加显著;

奇志科技的无人机土方测量解决方案使美的置业在土方测量作业效率有了巨大提升,在保证精度的基础上还能有效减少主观人为的影响,实现高效、低成本的土方测量。



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(责任编辑:小编)
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