免费下载从业必备文件：CCAR-92 空域分类方法 国务院条例
前言
上个月，空军、国防部等针对无人机飞行密集表态，表示在华北等区域操作无人机飞行要申报空域。空军发布的通告函也告知了大概的流程，但是具体到大家现实操作，一步一步该怎么做？2015年11月，无人机世界与合作伙伴、一家专业的航拍公司——雷石创想公司FLYAIR航拍（以下简称雷石FLYAIR航拍）一起按照规定申报飞行计划，在获得空军批准和大疆的GPS解禁后，于11月26日在北京四环外的五道口实施航拍，并记录了全程。
此前空军发布的通告函要求：单位或个人使用无人机进行航空摄影时，需要先在北京军区办理对地成像审批手续，再向北空航管中心申报飞行计划。计划获得批复后，还要在飞行前一天15时前向空军申报次日飞行计划、组织飞行前1小时向管制部门提出联系放飞事宜，经批准后方可组织飞行，对起飞和降落时刻也要及时通报有关飞行管理部门。
一个合法的商业航拍任务，首先需要有航拍的合同，以及AOPA认证的飞行员/机长合格证。我们本次航拍的合作伙伴——雷石FLYAIR航拍公司具备对接军区及民航局系统的业务能力，能够及时、有效、合法的申请临时空域使用权。
在合作意向达成后，雷石FLYAIR航拍协助我们按照空军规定申报了飞行计划，并在五天内获得批准(这里还是要赞一下空军的高效和雷石公司申报流程的专业性)。本次飞行计划使用大疆的“悟”双控版，航拍的区域是北京五道口城铁站周边，获批的航拍时间是11月22-23日。合作伙伴非常重视此次航拍合作，经公司内部多位飞手选派，为我们执飞的分别是雷石FLYAIR负责人－－具有多年影视拍摄、后期及制片一线经历的朱庆祥与合伙人飞手－－拥有复杂地形及极端天气飞行行驶经验，号称可以“驾驭”真实波音747机型的陈海龙。
航拍区域图
众所周知，大疆的GPS对北京的飞行区域做了限定，六环以内全面禁飞，不过没关系，因我们做了充足的准备，就请跟我们一起开启解禁之旅吧！
需要大疆公司解禁，程序一点不比申请空域简单，各个环节和申请步骤非常严谨，与申请空域一样，公司三证必不可少。大疆不仅要求提供航拍公司的三证（营业执照、组织机构代码、税务登记证），还要求提供合法空域临时使用批复（因我们的专业申报，将已经取得的北空批文扫描传递给大疆公司），同时会要求再签署一份保密协议、一份免责申明并加盖公章；免责申明中提到，“乙方明白一些大疆出示设定的以安全飞行为目的的限制功能会被关闭或减弱……乙方同意使用大疆的产品的目的是正当的、呵护当地法律法规和监管的、以及遵守所有的发条、警告、政策和指南等”，并明确“大疆不承担乙方使用产品所带来的任何责任，包括物体损害、人身伤害、及任何直接或间接的责任。”如此之苛刻，想必广大飞友也能明白其中奥妙。
申请解禁的表格如下
在以上流程完成后，大疆依据我们的航拍计划，对雷石FLYAIR航拍执行本次任务的无人机做了一个时间段内、特定区域的GPS解禁。
11月的北京，除了有雾霾、北风，还有大雪，就在飞行计划获得空军批复后不久的11月21日，北京下起大雪，因此飞行条件并不理想。出于飞行安全的考虑，首先必须看天气情况决定具体的航拍计划。我们根据天气预报设定了两个时间：11月22、23日。雷石FLYAIR航拍也给广大飞手朋友们分享了一个小经验，他们常用中国天气网去查询分时和逐时天气预报，这样获得的天气资讯比较即时和准确。有人要问了，你申报获批的飞行计划时间段，天气都不好，没办法航拍怎么办？空军这一点还做得比较人性化，如果批复的时间段不利于飞行，申请单位可以向空军申报延期。接下来就是航拍过程的全程记录：
11月22日
我们暂定24日执行航拍任务，由于要在飞行前一天的15时之前给空军申报次日的飞行计划，但在23日周一我们看天气预报，北京24日可能有雪，我们考虑了一下没有冒险。
11月25日
天气不是很晴好，但看天气预报第二天天气不错。我们决定于次日开展航拍。按照规定流程，在15时前向空军申报了次日的飞行计划，获得批准。
11月25日8:30
执飞飞手给空军打电话联系放飞事宜，此时占线。
9:00-9:30
无人机世界和雷石创想执飞飞手抵达五道口城铁站附近。事先考察已经了解五道口城铁站周边的建筑等情况，这里人员比较密集，城铁站西边有通信基站、东边有高压线，同时城铁站也有可能会造成干扰，加之气温较低，有3-4级风，这些都是需要考虑到的因素。
9:00
执飞飞手继续给空军打电话联系放飞事宜，此时北空航管处在忙，让我们9:30再打；
雷石创想FLYAIR的航拍流程单
飞行检查单
9:30
雷石创想按照规定流程向我们出示机长证、空军批复文件、大疆的解禁协议、飞行检查单、航拍流程图等。无人机世界和雷石创想研究飞行航线图，在起飞前做最后一次飞行计划的沟通。再次拨打空军电话，北空航管处让我们五分钟后打过去。看来今天北京的机场有飞行任务。
详细飞行计划和航拍区域图
本次航拍所用的飞机：大疆悟双控版
9:50
飞机测试完毕，正在准备起飞时，我们接到北空航管的电话，告知我们机场有活动，要我们降落。活动要持续一个多小时，我们要等到11时再打电话沟通。（经进一步打听得知此时段京西的某个军用机场正在执行任务，并且距离我们的起飞地点不到10公里，如此只能进一步等待了）
11:00
陈海龙再一次与空军沟通放飞事宜，得到的回复是活动仍然在进行，要我们等20分钟后再拨打。我们对航拍计划做了详细的讨论，上次帮助Adley找飞机的网友钉子也过来观摩。
11:30
再次拨打北空航管电话，获得答复可以放飞！
进行风力风向测试
11:50
再一次安装和调试飞机，包括测试风力、安装电池、地磁校准等，飞手和云台手操作飞机进行起飞悬停，测试周围电压和干扰情况。如我们所说，城铁站周边由于有高压线、通信基站等干扰源，信号干扰比较强烈，加上周围人比较多，飞手必须非常谨慎操作飞机。值得一提的是，雷石创想为了确保此次航拍任务的顺利执行，还带了八旋翼航拍器做备用。经历了上午放飞许可的小波折后，后面的起飞拍摄都非常顺利，在航拍过程中被很多网友围观。在这里提醒一下网友，如果发现有人在做合法航拍时，可以适度围观，但请尽量不要向飞手发问，以免干扰注意力。
安装螺旋桨
安装电池
安装摄像头
地磁校准
调整参数
起飞悬停测试
刚刚起飞的小悟
15:00
图传信号突然中断，由于之前有考虑，飞行都是在视距范围内，所以飞手迅速反应，重启手机app，保证了安全。雷石FLYAIR航拍也提到航拍器时常会出现丢失图传信号的小问题，一般重启APP即可解决，同时还有一个小技巧，没有信号的时候也可以同时按遥控器的C1、C2键+加开机键，就可以重置遥控器。
在拍摄的全程中，两位配合多年的工作伙伴配合默契，有时一个手势一个眼神既能明白对方的意图，作为飞控手，海龙随时保证飞机平稳安全飞行，告知云台手实时高度、电量；作为云台手，庆祥则要选取好的角度，进行拍摄、录制，如果需要好的角度，则会向云台手提出飞行方向和飞行姿势，并且告知实时电量、高度。有时候双方为了完成一个都认为好的镜头，则会反复起落和往返飞行，直到拍到最满意的效果。
航拍中的沟通配合
手机实时图传
18:30
拍摄最后一个地点时，忽然APP提示到达最高限飞高度，那时候高度才90米，猜测可能飞到了大疆解锁坐标的边界，考虑到此时拍摄计划已经基本完成，所以我们将飞机降落，结束本次航拍任务。
18:50
飞机降落后，给北空航管打电话告知飞机安全降落、飞行任务结束。
无人机世界与北京雷石创想科技有限公司FLYAIR航拍执飞团队
无人机世界创意的拍摄策划、雷石FLYAIR航拍标准的工服、显著的公司LOGO、统一的工牌、规范的流程及专业的检查单、默契的执飞配合及敬业精神、充足的应急设备与预案，至此，一个合法合规、完整的商业航拍计划完成，后面就是照片和视频素材的处理等工作了。
来看一看，我们这一天的航拍成果吧！
夜幕下的五道口(更多航拍图请回复“五道口”)
