疫情肆虐之际，各地政府部门积极应用无人机产品，进行巡检、喊话、消杀等防控疫情工作，取得了良好的效果。2月5日，我们采访到了江西翼眸科技有限公司执行董事杨宇川，了解他们协助南昌某区警方进行侦察、喊话等工作的故事。
正在进行飞行前准备的零度智控ZT-3VS复合翼无人机。来源：受访者提供
2月4日起，南昌市公安局某分局联合江西翼眸科技采用零度ZT-3VS长续航复合翼无人机每日对该区域内各自然村进行常态化巡查，通过无人机高空远程查看村内是否有人员外出聚集情况等，利用在线平台PC端和移动设备端远程实时查看飞行视频、飞机状态等实时查看，同时使用搭载喊话器的无人机远程喊话提醒。
2月5日晚间我们采访杨宇川时，他刚刚到家。他2月5日的行程是这样安排的：上午8:30到达该区域，此地靠近南昌瑶湖，晨雾非常浓，无人机因气象不适航未起飞，约9:30开始作业，上午作业至12时；中午到达镇政府吃饭充电约90分钟，13:30开始作业，到下午17:30结束当天作业。
侦察作业所用的无人机飞行平台是零度智控的ZT-3VS复合翼无人机，搭载了一个30倍光学变焦的可见光吊舱；喊话作业的无人机为改装后挂载扬声器的M600Pro，和Mavic 2 双光热成像版本。喊话分为两种，一种是循环喊专门录制的疫情防控提示喊话内容，由南昌市该区管委会提供，一种是根据发现的不规范情况，及时引导行为即时喊话。Mavic 2行业版主要负责播放专门录制的疫情防控提示喊话内容， M600Pro主要负责即时喊话。
杨宇川介绍，使用零度智控的ZT-3VS复合翼无人机，最大的感受有几点：1、自动化程度高、定位精准。可以做到全自动起飞，按照预定航线进行飞行并完全自主降落。飞机配备的GNSS导航采用的是RTK定位的方案，飞机降落后的误差非常小，可以做到田埂间小路起飞并作业完成后自动飞回，在大部分情况下无需人工干预调整降落位置。2、智能化程度高。飞机上搭载了英伟达的嵌入式开发模块TX2，零度智控将其做了模块与飞控算法的高度融合，飞机在飞行作业期间可使用AI智能识别，快速将人识别出来。3、续航时间长。搭配目前使用的光学吊舱，总体飞行时间可达70min，降低电池更换频率，极大提升有效作业时间。
ZT-3VS无人机飞行中。来源：受访者提供
在本次飞行作业中，飞行队一般将ZT-3VS无人机的飞行高度控制在真高150m-200m区间，利用搭载的30倍变焦可见光吊舱，查看是否存在人员聚集现象，例如打麻将、打牌、其他聚众活动等，以及在该区域内未配备口罩出行的，对于这类现象，警方需要快速定位，并使用喊话无人机飞往有关人员上方，远程喊话要求其撤离现场或把口罩戴上。每天的作业影像资料都需要交付警方做留存。
民警对居民进行远程喊话提醒。来源：受访者提供
一天飞行下来，杨宇川观察到很多情况。他们在上午监控农贸市场，发现有脱口罩抽烟的群众，会立即喊话制止；监控各个自然村时，会偶尔发现聚众打麻将、打牌、聊天的村民；偶尔也会发现一些走在路上不戴口罩的，会喊其戴上口罩，或者喊其回家不要外出走动。群众的第一反应是纳闷声音从哪里来，之后顺着声音往天上看，发现是警方的无人机就基本了解情况了，一般会比较听劝，打牌打麻将的当即就散场了。
侦察影像资料截图。来源：受访者提供
地面站软件。来源：受访者提供
杨宇川说，此前他们还感觉无人机喊话是一个聊胜于无的功能，但在本次疫情防控工作中，由于飞行队和民警不方便直接进入被巡查村内，无人机就可以很好地代替他们，去村内进行疫情防控宣传工作，相比人员进村，一方面更加安全，减少接触传染的风险，另外一方面也大大提高了效率。警方也对飞行队调用的资源表现情况、专业能力、敬业程度表示总体满意。
飞手操作ZT-3VS无人机飞行中。来源：受访者提供
提到无人机行业的发展，杨宇川非常看好无人机行业应用市场。以翼眸科技做过的项目为例，2019年湖北省孝感市双峰山风景区发生山火，杨宇川使用零度智控复合翼无人机进行作业支援；在环保领域，他们用无人机配合巡查违法焚烧秸秆；也做过很多无人机编队表演、江西《瞰美丽江西》等多个航拍项目。杨宇川说，在近几年经常提到的能源、公共安全、娱乐、建筑、农业植保、环保等领域，2019年之前，无人机只能发挥非常有限甚至鸡肋的功能，而随着无人机企业及相关上下游产业迭代升级多轮之后，无人机已经能在多个领域中发挥重大作用。
杨宇川简介：
杨宇川，中共党员，翼眸科技执行董事，2019世界VR大会无人机编队飞行表演总工程师。曾获2016华南（中国广昌）无人机航拍摄影大赛冠军。现任南昌市侨联文化艺术交流协会常务理事，南昌大学校友企业联合会成员。
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