FPV无人机作为发展不到十年的新兴事物，自诞生一来就在世界范围内的发烧友群体中风靡。如今中小学生一系列相关赛事和激励政策的加持，赋予了FPV无人机新的生命力。在杭州FPV无人机圈，于斌作为一个商业公司的负责人，时常奔波现身于推行 FPV无人机的台前幕后：上至杭州市各级别教练、裁判员培训主教，下至公众科普主讲，深入至产品设计研发和测试第一线，浮出于飞行训练研学场，再到赛事和技术标准组委会……以下是我们在入神飞行农场与于斌的对话记录合并整理：
入神飞行农场夜景一角
《杭州日报》：这片场地有多大，整个区域都是你们专门用来飞FPV无人机的吗？于斌：我们做的围栏围起来的这一片都是，大概是 12000 平米，18 亩地，其实这个范围算是将将满足了国际上定义的一个标准无限制级别 FPV 无人机赛场的面积，这个场地也顺利经历了去年底我们承办的杭州市智力运动会检验。场地上这些帐篷、遮阴棚里的装备、包括带了空调电暖厨卫洗浴的集装箱、各种水电设施和障碍道具装置等等，基本都是为了让来的每一个人能暂时离开城市喧嚣，安全、舒适、开心地快速提升飞行能力来设定的。《杭州日报》：FPV无人机跟我们传统认知的比如大疆航拍无人机，有什么不一样吗？于斌：首先第三视角的体感很不一样，消费级的大疆航拍无人机最快的时速也在 80km/h 以内，而目前场地里孩子们训练的 FPV 竞速无人机时速可以轻松达到 200km/h 以上，并且可能 1 秒钟左右就可以由静止加速到这个程度。这也是为什么我们强烈呼吁 FPV 无人机练习请一定要到专用安全的飞行场地，并且在这里我们还严格做了人机分区，设置了围栏和防护网。它天生比大疆航拍无人机具备更强的破坏力，也因此加成了强大的机动性优势。
再者，FPV无人机往往会精简掉很多大疆无人机上帮助定位和辅助飞行的传感器和相关功能，与大疆无人机会趋向于自动化、操控一键化甚至无人化不同，FPV无人机飞行上倾向于只让系统处理最基础的飞行控制外，尽量飞机的每一个姿态动作和响应都完全由驾驶员掌控，精简下来的起飞重量，再搭配以功率和拉力趋向的动力系统，而不是大疆以效率和续航趋向的系统，真正可以通过一整套多维度的操控逻辑，使 FPV 无人机变成驾驶员迅猛的空中阿凡达。这让 FPV 无人机可以达成很多大疆无人机做不到的飞行工况，也使其在影视、工业甚至军事等领域逐渐开始彰显独特价值。而正是因为这些特点，让它「不得不 FPV」，即 First-Person-View，使用超低延迟的第一视角图传飞行，只有这样，再搭配超低延迟的遥控信号，才可以沉浸在驾驶中，去对飞行时刻保持掌控，以及应付一瞬之间须完成的穿越和躲避等等。所以最终，相对于大疆航拍无人机的傻瓜化，FPV 无人机强调人机合一，飞机应用之外，某种程度上也是非常优质的对人本身训练系统。《杭州日报》：对人本身的训练系统，是思维上的还是身体机能上的？于斌：我觉得都有。想起一个好玩的事情，已经有不止一个学员跟我反馈，偶尔开车在视野盲区比较大的路口，遇上突然交汇的速度快的「鬼探头」车，学员已经完成刹车动作了，但是发现对方还持续往会相撞的位置保持行驶，正当他纳闷对方是不是恶意制造事故时，对方车辆紧急制动刹出了一个大顿头，并且喇叭长鸣，骂骂咧咧...其实FPV无人机的学习过程中，人的反应力和协调控制力会逐渐上升到新的高度，专注力和抗压力也会得到很好训练。专注力让我们更容易通过可能是视觉焦点外的细节预判察觉危险；反应力和协调力让我们确认风险后，能以更短的时间开始行动，并且准确地完成处置措施；良好的抗压力让我们在这一切发生的全程，心中甚至没有太多的波澜，不至于因为冲动而进一步产生错误。这些能力从超强机动性的FPV无人机迁移到交通工具或其他交互场景的里，属实可以算做降维打击了。
自古枪兵幸运 E，自古弓兵多挂 B，其实优秀的 FPV 无人机竞技飞手往往进入状态后，看一般常速都是慢动作，这点是不是还蛮爽的，哈哈。再有思维上，因为随着FPV无人机学习的深入，必然会涉及到对于它各个模块的改装，甚至着手从零定制一台自己的机器。这就意味着它彻底变成了一个空中平台，你可以拿它做很多有意思的事情。比如有一年圣诞节，我们用倒装的大尺寸 FPV 穿越机做了一个驾着麋鹿车的圣诞老人，在空中飞，以路人视角真的就像圣诞老人从天而降。我们还在底部设置了投掷装置，和自动开降落伞的设计，在平安夜这天，穿过城镇，穿过森林，最后给工地劳动的工人师傅投送了带平安果的降落伞礼物。后来这个过程拍了个小片子，还拿了一些文化类的奖项。
所以 FPV 无人机提供了一个很好的思维工具，它的每个模块都可以定制，核心系统是开源的，意味着你可以充分借助它去释放创造性思维，去充分延伸我们的感官，我们的足迹。《杭州日报》：到后来飞机都自己制作吗？你们是否自己有相关产品？于斌：往往优秀的飞手通过学习，会逐渐了解它这个「身外化身」的软硬件方方面面，自然会知道如何不断改进飞机，相对于选择现成的成品套机，他们往往自己制作最符合自己口味的专属 FPV 无人机。
RSFPV超轻量级5寸竞技机架，全套只需10颗螺钉，支持快拆
我们也在逐步推出自己的竞技类产品，比如标准轴距的飞机框架，以及跟化骨龙一同联名出品的 HGLRC 15A ELRS AIO For RSFPV 核心板，以及围绕该核心板构建的室内竞速机「蓝极星」，这也是我们入神特调产品里比较有代表性的一个。
HGLRC 15A ELRS AIO For RSFPV 核心板另外，我们还在与浙江大学中的得力伙伴团队一同构建下一代无人机和配件。有把模型玩家互相联通的对战和社交系统来进一步释放竞技性和玩法，有结合空间场景共享 AR 的下一代个人空中平台，还有与随身无人机和 AR 进一步关联的指尖 IO 设备等等。因为大环境的关系，这块我们推进得比较保守，过程中也在不断寻找合适的资方和合作伙伴。
全球首款 V 型双旋翼无人机 V-Coptr Falcon于斌：是的，甚至前面说的我们无人机的广告片，我不但深度参与制作，也是片中的飞手...后来陆续也帮一些影视片完成了 FPV 无人机的拍摄支持，其中包括亚运会的一些宣传。
另外今年 FPV 无人机有个比较大的事情，就是无人机世界锦标赛今年恢复了，会在韩国进行。回过头看国内，杭州FPV无人机的受众群体相对广阔，有几个方面原因：FPV 无人机作为风靡海外的舶来品，在长三角地带特有的信息、经济和文化底蕴下更容易被滋养生长；FPV 无人机大部分零件均国产化，供应商有一部分落于江浙沪地区，杭州近水楼台；杭州繁荣的新媒体产业对 FPV 无人机发展友好程度高；最后但几乎是最强有力的，政府对该新兴项目的包容和支持，更是给FPV无人机助推了一大把。杭州每个季度的比赛结构基本逐渐稳固下来了，也相对领先地分化丰富出了不同的比赛项目，分布于各个区集中社会力量推广 FPV 无人机的网格也在不断生长，教练员、裁判员培训，技术等级标准等配套体系也在不断完善，总体不断向好。《杭州日报》：给对FPV无人机感兴趣的学员们提点建议吧。于斌：如果你还在上学，一定记得千万不要影响学业。课本上的知识，有一天会发现，有一大半能更好地玩转无人机。退一万步，这玩意系统说明书原版英文的，英文得学好，不说跟全球的开发者大佬面基，光看文档你能忍受总有一些段落不得其解的感觉吗？特别是当翻译软件对于技术文档惯常错翻的情况下；再有，飞机的一系列良好控制的背后，实现原理将涉及到各种数学函数曲线，以及微分积分方程，数学得学好，不然以后如何深入理解和调好飞行器？再说到物理，化学材料，编程等等，就更别说了。总之，你可以在人生的任何阶段捡起 FPV 无人机重新学，但你眼前的这些课本，恐怕现在会是学好它们仅有的机会了。如果你的学业不成问题，那么建议你在入门选好一个趁手的遥控之后，不要过多在模拟器上逗留，模拟器只负责让你形成操控打杆的概念，其后除非更换遥控希望重新快速适应手感，否则就应该尽可能转到真机练习。去熟悉你飞机的方方面面，以及各种情形下的性格表现，而不是形成模拟器中与真实相去甚远的手感。要建立心理预期，你的比赛表现，大概率只会是平常训练 7、8 成的水平，这甚至可以算做是不错的结果了。那么意味着你应该在日常的飞行训练中，尽量要对自己苛刻一些，尺寸更紧凑的障碍，更严苛的走线要求，更有策略的油门控制等等。并且在训练中需要主动暴露自己和机器的问题，找 bug，揪痛处，警惕每个暗藏的问题和技术短板，让每个毛病的解决都是一次自己的扎实升级。如果真的不太走运，就算比赛失利了，也没什么大不了，前面的路还长，假如对手是 MCK，大家都得死哈哈，所以都没什么了不起的，练就是了，结硬寨，打呆仗。本网站刊登文章目的为传递更多信息，如有侵权请联系我们删除4001016356
2023-04-20
920
