1月份

2021年1月18日，上海复亚智能科技有限公司获得股权融资，金额未披露，投资方为图灵创投、国宏嘉信资本、中投中财量鼎。复亚智能是一家工业级无人机研发商，专注于工业无人机自动巡逻、巡检领域的无人机自动机场与全自主飞行系统研发。

2021年1月30日，亿航智能宣布公司获得欧洲资产管理公司凯敏雅克（Carmignac）4000万美元投资。亿航智能是一家智能自动驾驶飞行器科技企业，致力于让每个人都享受到安全、自动、环保的空中交通。

2月份

2021年2月9日，深圳飞马机器人科技有限公司获得股权融资，金额未披露，投资方为深创投。深圳飞马机器人科技有限公司致力于为客户提供软硬件一体化、便捷易用的超小型无人机系统。

2021年2月9日，西安因诺航空科技有限公司宣布完成B轮1亿元战略融资。因诺航空科技有限公司是一家专注于工业级无人机研发以及行业应用的高新科技企业。

2021年2月10日，成都纵横自动化技术股份有限公司（纵横股份，688070.SH）在上海证券交易所科创板成功上市，正式登陆A股资本市场。纵横股份此次募集资金总额50720.40万元。成都纵横自动化技术股份有限公司致力于为各行业用户提供全球领先的工业无人机整体解决方案。

3月份

2021年3月4日，顺丰旗下大型无人机公司丰鸟科技宣布完成A轮融资。本轮融资由重庆两江航投集团和国投招商联合投资。丰鸟科技是一家大型无人机技术和服务提供商,致力于运用智能航空技术,提供高效物流服务。

2021年3月16日，极飞宣布由高瓴创投投资的C++轮超3亿人民币融资完成。极飞科技是一家机器人和人工智能技术公司，致力于无人化农业的探索和研究 。

2021年3月30日，星逻智能科技(苏州)有限公司宣布完成A+轮数千万元融资，此次融资由中关村发展集团启航创新投资基金领投，老股东遨问创投、常春藤资本、远瞻资本跟投加码。星逻智能是一家无人机全自动化供应商，为行业用户和合作伙伴提供基于无人机库及无人机人工智能的软件产品。

4月份

2021年4月20日早间，美团发布公告，拟通过发行可转债和配售股份方式，融资总额近100亿美元。美团无人机定义为能够给大家送外卖的空中智能机器人，将致力于打造3公里、15分钟送达的低空物流网。

9月份

2021年9月6日早上，国内初创公司上海时的科技有限公司宣布一个月内已连续完成了“种子轮”及“种子+”两轮融资，合计千万美元。其中，蓝驰创投为其种子轮投资机构，德迅投资为其种子+轮投资机构。上海时的科技有限公司致力于打造绿色可持续的数字化立体交通生态圈。

2021年9月18日，上海峰飞航空科技有限公司宣布完成1亿美元A轮融资，此轮融资由国际航空资本投资。峰飞航空是一家自动驾驶飞行器研发制造商，致力于给社会提供安全可靠的空中物流运营系统和空中立体出行解决方案。

2021年9月23日，中航（成都）无人机系统股份有限公司发布招股说明书并拟在科创板上市，招股书显示，中航无人机此次IPO计划募集资金22.97亿元。中航无人机是一家无人机设计研发商，主要从事军贸无人机和高端工业级无人机的设计、生产、试飞和服务。

10月份

2021年10月8日，腾盾科技投资机构华控基金公布，腾盾科技新一轮融资近7亿元。腾盾科技是一家无人飞行器研发商，产品包括四型固定翼与旋翼无人机系统等。

2021年10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮。此轮融资由IDG资本、五源资本及小鹏汽车领投，红杉中国、钟鼎资本、GGV纪源资本、高瓴创投以及云锋基金等知名机构跟投。小鹏汇天是一家低空载人飞行器研发商，致力于打造智能电动飞行汽车。

11月份

11月8日消息，北京玮航科技有限公司宣布完成数千万元人民币的天使轮融资，本轮融资由顺为资本领投，变量资本、南京玮众科技有限公司跟投。玮航科技是在清华大学通用航空技术研究中心支持下创立的掌握国际领先电动涵道风扇推进技术的科技公司。

2021年11月15日，杭州迅蚁网络科技有限公司宣布完成数千万元B轮融资，由雷神资本领投，老股东九合创投持续加注。迅蚁是一家自动化航空货运解决方案提供商，致力于构建城市空中配送网络。

2021年11月24日，顺丰旗下公司丰翼科技宣布完成数亿元的A轮融资。本轮融资由战略投资人领投，华润资本、中粮资本、天启、碧桂园创投、朗玛峰跟投。丰翼科技（深圳）有限公司是顺丰旗下专注于末端配送物流无人机研发和运营的企业，致力于将物流带入无人机时代。

12月份

2021年12月10日，航天电子拟募资不超过41.36亿，其中8.35亿元投资智能无人系统装备。航天电子是中国航天科技集团公司旗下从事航天电子测控、航天电子对抗、航天制导、航天电子元器件专业的高科技上市公司。

2021年12月15日，中科云图正式宣布完成A轮数千万元融资。本轮融资由中科科创、越富基金、天互资本和明鸿资本共同完成。中科云图是一家低空无人机遥感网运营商。

2021年12月16日，云圣智能宣布完成超亿元B+轮融资。本轮融资由方广资本领投，歌斐资产跟投，老股东国家中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）、蓝驰创投继续超额追加投资。云圣智能是一家工业级智能无人机研发商。