“无人机已到达指定高度，准备开始巡检工作。”12月9日，在湘江流域暮云段，一架无人机腾空而起，按照预先规划好的航线，对横跨湘江的10千伏高果糖I回兴马洲支线进行自主巡检。
与以往不同的是，工作人员无需全程跟随，无人机即使在中途返航更换电池后，依旧能从断点位置继续进行下阶段的自主巡检，这也是国网长沙供电公司在长沙地区首次实现配网无人机全自主巡检。
当天，该公司以暮云供电所为试点，借助无人机三维建模技术，建立暮云区域内200多公里架空线路、周边各50米范围内的正射影像图和可见光点云模型，并在此基础上完成巡检区域的精准测绘和航线规划。
整体规划完成后，无人机则可以按规划航线全自主完成架空线路及设备的巡检。针对需要重点关注的连接点、断路器、柱上变压器等设备，会在周边设置多角度、多方向的航点照片。而最终呈现出的三维化架空线路廊道效果，则更加直观地让运维人员掌握线路树障通道、交叉跨越、取土施工外破风险点、新增鱼塘、线下植树建房等情况。
“以前我们要‘夸父追日’般追着无人机奔波，现在实现了无人机飞巡从‘人工全程操控巡视’到‘航线规划自主巡检’的转变。它可以白天黑夜‘不知疲倦’地自主飞行，还能根据线路运行实际增加巡检频次，极大地解放了劳动力，巡检效率也提升了6倍。”研发团队主创人刘旭权介绍道。
目前，该公司已完成快速应急巡视、周期性巡视、保电不间断巡视、特定时段夜间红外巡视等多场景巡视模式搭建，对暮云区域内31条配电线路、3633基配网杆塔、964台配电变压器等开展全自主巡检，精准定位细微缺陷和隐患，实时传送隐患数据，为设备安全稳定运行提供可靠数据支撑。
下阶段，该公司将进一步探索无人机自主巡检技术，完善应用推广到其他区县，并逐步向安全管控、工程验收等领域延伸，以科技创新守护电网安全。
