“以前走路巡这4基塔，大概要花4个小时，现在我们用无人机巡，全程只要15分钟！”南方电网贵州电网公司输电运行检修分公司员工邓平庚一边娴熟地操作用无人机遥控器，巡视220千伏金毕线，一边信手指着山上的塔说道。

　　据最新数据统计，贵州电网无人机累计完成巡线76630公里，实现机巡覆盖率达100%（除禁飞区），机巡占比达60%，提前达到了南网十三五规划“机巡为主，人巡为辅”的目标。

　　摸索高效工作的途径

　　“人家2人3个小时能巡80公里。同样的工作量，我们2组4人，却耗时大概半个月。”回忆起首次运用载人直升飞机巡线的情形，贵州运检公司生产技术部主任杨恒至今还记忆犹新。

　　因为举办“第九届全国少数民族运动会”，2011年，贵州电网第一次租用直升飞机加入保供电队伍，首飞的500千伏安普线位于黔中腹地，沿线地形相对平缓，无障碍的空中巡视于人工徒步巡视，工作效率是天壤之别。

　　国土面积仅17万平方公里的贵州，境内却横担着乌蒙、大娄山、武陵和苗岭等四大山脉。在山川林立的王国里，输电线路穿行山间，银线随着山势起伏蜿蜒，徒步巡线，近在咫尺的杆塔往往需要攀爬半天。

　　“引进载人直升飞机巡线后，当年我们还邀请了无人飞机生产厂家来试飞，当时那款无人机是以航空柴油作动力，使用起来很费劲儿。”刘勇回忆道。

　　作为贵州运检公司第一批接触无人机的人，如今的刘勇已是检修管理中心的技术专责。而检修管理中心在应急抢修方面是贵州运检公司最全能和专业的机动队伍，该部门还承接了公司新科技的应用与推广重任。

　　为了掌握飞机巡检线路技能，2011年，贵州运检公司派出4名员工先后前往辽宁、广东和江西等地学习。

　　随后，贵州运检公司又派出一批队员到专业机构接受培训，但由于当时的无人机在电网巡视领域还处于试验阶段，两批共7名学成归来的队员几乎处于“无机使用”状态，即便鲜有接触无人机巡线的机会，也只是“配合”厂家技术试用。为此，他们不得不把更多时间用在带电作业、应急抢修以及支援其他管理所检修验收等工作。

　　2015年，贵阳市西二环地质滑坡波及3条主网线路受损，贵州运检公司首次启用无人机飞临滑坡体上空勘察，此举得到了在现场指挥抢险的贵州电网及贵阳市领导的点名表扬。

　　领导的点赞，使一度沉寂的无人机巡线工作赢来转机。随后，贵州运检公司一次性购入12作业无人机配置到一线管理所。如何实现机巡作业真正步入正轨，又成了贵州运检公司探索的新问题。

　　专业机构专业人干专业事

　　2016年9月18日，贵州电网输电线路机巡作业中心在贵州电网公司输电运行检修分公司挂牌成立，这标志着贵州电网机巡作业专业部门正式诞生，从而成为贵州首家机巡作业电力企业。

　　输电线路利用航空器巡检在国内外已得到广泛应用，已成为输电线路运维的一种有效巡检方式。为了推进机巡在输电线路上的应用，承接南方电网“机巡+人巡”输电线路运维模式的转变，实现贵州电网在2020年以“机巡为主、人巡为辅”的目标和“十三五”规划。

　　贵州电网公司成立机巡作业中心，挂靠贵州电网输电运行检修分公司。主要对贵州电网110千伏及以上输电线路推广应用机巡(含载人飞机、无人飞机和机器人)、应急救援、灾情查勘等电力作业，实现精益化运维模式的转变。

　　目前，贵州电网机巡作业中心接受贵州电网输电运行检修分公司生产设备部的归口管理和业务指导，其主要职责为负责制定机巡作业的日常工作计划并具体实施，协调消除机巡作业发现的线路缺陷和隐患。组织开展多旋翼无人机飞控、载人直升机巡检、机载吊舱操控及检测技术等四大类培训，为机巡作业提供了专业技术保障。

　　经过系统的培训，贵州电网已有2人取得南网第一批载人直升机巡检员资格证，40人掌握了无人机操控技能，南方电网公司组织的无人机竞赛中获得个人三等奖。

　　2017年，贵州电网组织编制了《架空输电线路多旋翼无人机巡检作业技术导则(试行)》等4项管理制度，配置无人机378架，开展无人机驾驶员培训370人次，其中94人获得AOPA机长或驾驶员证，并大力开展机巡数据信息化管理和智能化分析研究。

　　作为贵州电网第一批吃螃蟹的人，虽然过程艰辛，但对贵州电网运检公司员工石书山来说，是一次挑战也是一次机遇，最终顺利通过了中国民用无人机驾驶员的取证考试，成为是贵州电网首位无人机持证女飞手。

　　“几百人同场竞考，女学员却寥寥无几。考试时，尽管我的手指在机械地操作遥控器，但双腿却在不由自主地颤抖！还好，那天我穿了一条阔腿裤，很好地屏蔽了我的忙乱与尴尬”。外表文静的石书山，实则辣味十足。

　　不仅如此，为做好机巡数据的规范管理，贵州电网已完成机巡管理平台二级主站一期建设，无人机巡视计划、巡视记录、巡视台账等功能性模块已搭建完成，基本实现无人机巡视工作的信息化管理。2018年二期建设完成，全面提升平台系统稳定性、提升系统数据资料存储能力和与其他外接系统的互换能力，全面实现机巡工作的信息化管理。

　　查阅贵州的地形图，山地丘陵占比达92.5%。近年来，贵州全力推进的生态文明建设使坡地退耕还林，荒地封山育林，植被覆盖率空前。这些客观条件的存在，飞机巡线相对于人工的工作效率不言自明。

　　贵州电网机巡作业起步晚，但即便是2014年就获批成立了专业机构，受到资金规划等因素困扰而有名无实，该公司仅有的数架无人机，仅限于重大交叉跨越或紧急隐患检查，而且也都是在三五百米范围内进行点对点巡视。直到机巡作业中心正式挂牌后，贵州电网机巡作业才迎来了快速发展的春天。

　　通过近3年来，无人机已普及到贵州电网各输电运维基层班组，实现在电力线路故障查找、巡视作业的全面应用；完成大型固定翼无人机输电线路巡视技术实用化研究；实现载人直升机巡检自主检测、自主分析，达到“机巡为主，人巡为辅”的目标。

　　如今，贵州运检公司80%的一线员工会运用无人机巡线，每天有数十架无人机同时在野外作业，敏捷地穿梭于铁塔银线间，成为深山大岭间一道亮丽的风景。