□张治林 左丰岐 报道
本报济南讯 日前,国网济南供电公司输电运检人员对220千伏许高线开展无人机自主精细化巡检及树障照片采集试飞,并取得成功。
济南供电公司所辖220千伏许高线是保障京沪高铁用电的重要输电线路,线路途经地区树木密集,线路通道环境复杂,对线路本体结构和树障对线路的距离无法进行准确研判。为此,济南公司在常规巡检的基础上,通过在无人机上挂载激光雷达,利用自主智能巡检系统,根据定点标记的航线,实现线路本体数据采集和通道距离结果分析处理的全过程自主化、标准化作业,近距离、灵活快捷判断线路运行情况。
本次220千伏许高线无人机自主试飞采用自主智能巡检平台,可胜任全天候全空域飞行作业,适用于任何电压等级高压线路,定位精度为厘米级,隐患识别检出率和准确率达到人工巡线的10倍以上。巡检时,无人机驾驶员只需将规划好的航线文件导入到无人机遥控器,无人机自检后自动起飞,并按照规划好的航线执行飞行任务。飞行过程中,无人机利用倾斜摄影技术对线路通道进行照片采集和三维建模,采集的照片通过树障分析软件生成点云数据分析,试验飞行全程未超过10分钟,所得照片均可识别销钉级缺陷,有效弥补了线路运维人力欠缺,降低了高空作业风险,提升了工作效率。
在线路巡检现场,记者看到,这架搭载着摄像机和照相机的四旋翼无人机在工作人员的操作下,缓缓地向铁塔飞去,依次对被验收线路杆塔上的金具、绝缘子、导线等设备进行详细巡视,不断变换拍摄角度和距离,并对重点部位进行悬停拍照。
当前,随着无人机的广泛应用,已逐步实现线路巡检、验收、保电等各方面全覆盖。今年以来,济南供电公司持续推动无人机巡检常态化工作,用好内外资源,逐步建立无人机智能巡检中心,使无人机项目更好应用于生产工作,实现无人机智能巡检全覆盖。同时,积极探索无人机数据管理一体化、测量定位精准化、隐患分析智能化等线路运维新技术,为坚强智能电网发展提供可靠的技术保障。
