夜间凌晨2点，当很多人还在睡梦中时，汇星海技术人员经过7小时的长途跋涉，已经驱车赶到了此次的目的地山西太原。该地客户承接了当地山区的航测项目，交期临近，作业时间紧迫，客户紧急寻求公司帮助，为此，汇星海4名技术人员连夜赶来。在旅馆短暂休息4个小时后，技术人员就马不停蹄开车上山展开测绘工作。
本次作业为“21km*0.3km”带状地形图测绘，技术人员克服了很多山林作业环境条件限制，在3天内顺利完成了测绘任务，没有丢任何一个pos点，并最终提供给客户1:500的DEM图，保证客户在交期前顺利完成测绘任务。此次分享的案例是汇星海FH18V搭载MAP02执行测绘任务，应用于天然气管道巡检。
客户需求：
该山区位于太原东部，平均海拔在1200米左右，地下铺设有天然气管道，我们的任务是获取天然气管道上地表‘21km*0.3km’范围内综合地理信息，并提供给客户1:500的DEM图，为相关人员检查、维护天然气管道提供数据支撑。
图：作业区域
测绘设备：
此次执行测绘任务的设备为：FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+PPK，该方案可以提供厘米级测绘精度，高程精度10cm以内，可以有效保障客户需求。FH18V是汇星海自主研发的远程倾转式垂直起降无人机，采用高度集成化设计，组装容易，运输方便，操控简单，上手快，可快速投入到商业飞行中，飞行稳定可靠，在测绘行业中一直有“高性价比测绘神机”的美誉。
山林测绘作业难点：
山林作业环境挑战：高温+难行
正值夏季，山上地表温度一度达到70度，技术人员暴露阳光下的肌肤很快被晒黑，与被手表遮挡的手腕处的肌肤形成显明的黑白两色对比。而另一边，飞机一直在技术人员的保护下免受太阳暴晒，一直维持在正常工作的状态。
除此之外，山路崎岖难行，一会儿需要开车冲上45度的陡坡，一会儿需要爬上趴下寻找好的起降点位置，这就要求技术人员要有很好的驾驶技巧又要有很强的体力，幸运的是4名技术人员都经验丰富，对上述环境适应良好。
山林作业环境挑战：高海拔
山中作业，高海拔是必经的挑战之一。山上起降点海拔在1300米，设计飞行对地高度300米，实际海拔高度1600米，对飞机性能有一定的考验。不过，FH18V曾经历4500米高海拔试飞考验并成功起飞。现在的海拔高度可以说有些小巫见大巫。事实也是如此，面对1600米海拔高度，FH18V垂直起降、航线飞行表现依旧稳定。
山林作业环境挑战：山林遮挡
山林遮挡是山中作业经常会遇到的挑战。技术人员要测量的此航测段，起降点不仅三面环山，而且纵横交错的高压电线也增加了飞行难度，当天风向易于起飞但降落难度大，然而航测任务重、时间紧，技术人员慎重考量后，决定大胆选择顺风进场。为此，技术人员做了多重安全准备工作，在飞机顺风进场时，预判风速，提前转换模式，多旋翼辅助飞行，最后有惊无险顺利完成着陆。
山林作业环境挑战：起降点狭窄
山区地形情况复杂，起降点很难选择到理想的场地，此次作业的起降点遇到了很多挑战，上图中的起降点就是如此。右边有山坡、前边有田地、左边是山谷，山谷下还有化粪池，不断的散发出让技术人员干呕的气味。公司技术人员一边跟乱飞的苍蝇作战，一边时刻关注着飞行进展，保障飞机起降精准。
山林作业环境挑战：气候多变+地质松软
山区多为土路，地质松软，坎坷不平，有时选择一个平地起飞降落也很难找到。上图中起降点就是如此，地质很软，为此技术人员在飞机下铺了垫子，保持起飞平稳。考验还不止如此，当时天气也不配合，刮起了四五级大风，果然不久后就下起了雨。用“日晒雨淋”一词来形容外业工作的辛苦再合适不过。不过，辛苦归辛苦，技术人员对工作严谨的态度没有丢，该做的准备和预备方案丝毫没有马虎。雨停后，测绘工作继续马不停蹄的展开，没有耽误工程的进展。
作业总结：
本次作业，位于山西太原东部某山区，区域为21km*0.3km带状管道，平均海拔在1200-1300米，除此之外，山上地表温度一度达到70℃，作业环境复杂，起降场地限制颇多，是典型的复杂型山林作业环境。技术人员携带“FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+PPK”克服了很多山林条件限制，顺利完成作业任务，没有丢任何一个POS点，获得的图像精准清晰，客户非常满意。
图：DEM成果图（部分）
汇星海成立于2010年，是一家集研发、生产和销售为一体的制造企业，并为全球工业、行业用户及航空测绘者提供专业的无人机解决方案。在无人机测绘、植保、巡线、巡检、警用、物流等行业应用方面，汇星海拥有多年的专业从业经验，客户遍及全球五大洲，旗下多款明星产品：GAIA 160S、FH18V、小白鲨等。
