深圳新闻网2024年7月7日讯（深圳晚报记者 王新根） 昨日（7月6日）16时，在深圳第一高楼——平安金融中心高100米，距离玻璃幕墙15米外的地方，一架无人机搭载飞行系统，对准有弧度的外墙，根据预设的巡检航线，自动横移飞行捕获数据，为城市建筑进行“健康体检”。
本次无人机飞巡项目由狮尾智能化科技有限公司（以下简称“狮尾智能”）执飞。
▲无人机为平安金融中心进行全面“健康体检”。 深圳晚报记者 陆颖 摄
开启高楼巡检新时代
过去，巡检摩天大楼是由“蜘蛛人”使用吊船或吊绳的方式，垂吊在建筑外立面检查安全隐患，但是人工日常巡查受限于建筑高度和外形，容易遗漏死角和盲点，且高空作业安全风险高。如今，无人机结合智能网联、航线规划和自主感知避障等多项技术，自动化巡检城市建筑，不仅弥补了传统人工巡检的缺陷，还极大地降本增效，为赋能智慧城市发展发挥更大价值。
狮尾智能推出的城市无人机自动飞行系统——INSKY英空飞叠3.0（以下称为“INSKY”），从硬件到软件，从数据捕获、分析到可视化管理，打造了一套全流程的城市空中飞巡解决方案。
INSKY包含INSKY.FC机载智能飞控系统、INSKY.IoT空中物联网平台、INSKY.AI工业缺陷检测系统三大模块。其中，INSKY.FC机载智能飞控系统具有城市自主避障与自动飞行功能，可实现崭新的飞行巡检方式；INSKY.IoT空中物联网平台则是业内第一款无人机具备空间轨迹和任务时间规划能力的4D航线规划平台，通过利用三维建模与数字孪生技术，可实现无人机在城市复杂场景下的作业调度与数据治理；INSKY.AI即AI工业缺陷检测系统，利用图像处理与深度学习技术，构建AI工业缺陷检测引擎，是业内第一款建筑外立面缺陷自动检测系统，该系统不仅支持云上分布式计算与边缘部署，还支持建筑基建等工业缺陷识别与检测、海量数据自动分析并生成报告、历史数据分析并健康预警。
通过全自动化巡检，INSKY可大幅减少现场作业人数，原本需4人花费一周完成的作业量现在仅需1～2人、2～3天即可完成，达到70%以上的降本，同时提高10倍以上的效率，实现了安全高效的巡检以及场景管理的升维发展。
截至2023年底，INSKY在城市高楼外立面巡检作业已经累计超过1000万平方米，除建筑楼宇外，还应用在港口码头、道路桥梁、智慧园区等多个城市场景中，案例遍布上海、广州、深圳等大型城市。“深圳作为全国高楼最多的城市之一，超过300米的高楼有二十余座，超过200米的有二百余座，运用无人机进行高楼巡检的想象空间巨大。”狮尾智能创始人兼CEO施维正带领团队进一步进军深圳乃至粤港澳大湾区市场。
致力于先进技术研发
事实上，敏锐的市场眼光离不开团队专业的技术和资深的行业经验。狮尾智能团队主要成员均是来自航电飞控和无人机行业的专家，施维在上海交通大学航空航天学院博士毕业后，曾前往美国爱荷华州立大学做航空访问学者，有超过15年的智能无人系统研发经验；技术合伙人杜家豪硕士毕业于北京大学，是国际航电公司飞控资深专家。
丰富的行业经历为施维后来组建创业团队、产品研发奠定了重要基础。2019年，施维和杜家豪等人创立狮尾智能，致力于先进航电飞控技术的研发，为空中全自动飞行提供解决方案。发展至今，公司现已获得东方美谷产业发展基金的Pre-A轮融资。
“除了小型无人机在自动飞行的应用方面，如城市建筑物的玻璃幕墙空中检查、桥梁和港口的无人机巡检外，我们的第二个主要业务是载人飞行控制系统的研发和适航认证，主要服务于国内各类垂直起降（VTOL）飞行器制造商。”施维在受访中表示，狮尾智能还聚焦于载人飞行器（UAM）领域，结合航电飞控、智能感知等技术，正研发推出全新的城市4D自动飞行控制系统，针对eVTOL研发面向适航的自动飞行控制系统，助力推动空中交通工具的革新发展。
