2024年6月3日，第九届国际无人飞行器创新大奖赛暨栾城杯“智领群蜂 2024”国际无人蜂群技术大赛启动发布会在北京唯实国际文化交流中心举行。中国航空学会、中国指挥与控制学会、中国民航飞行员协会、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京理工大学、石家庄市栾城区领导、中航通飞华北飞机工业有限公司、北京元航投资管理有限公司、翊飞航空科技（北京）有限公司、北京航景创新科技有限公司、元航天汇智造谷（石家庄）科技产业有限公司及部分参赛队的领导和代表出席会议，近3000人通过直播平台在线观看发布会，来自全国各地的无人机相关院校及企业代表约20人次通过现场或直播平台参与发布会并进行咨询交流。
中国航空学会监事长 李春宏
中国航空学会李春宏监事长在致辞中指出，国际无人飞行器创新大奖赛是以创新和技术竞技为主的无人飞行器大型赛事，已成功举办八届，中国航空学会联合各主办单位，融合两大赛事，举办第九届大赛将对我国无人机事业的蓬勃发展、促进技术与产业的共同繁荣起到极大的推动作用!
中国指挥与控制学会秘书长 刘玉超
中国指挥与控制学会刘玉超秘书长指出，智能自主的无人机系统正在为人类生产生活带来巨大变革，本次联合办赛充分发挥专家人才优势和全国性平台优势，加强与各院校、研究院所、高技术企业协同配合，共同将大赛打造成具有世界影响力的一流品牌！
北京航空航天大学副校长 吕金虎
北京航空航天大学吕金虎副校长指出，无人机从单机自主飞行发展到集群智能协同飞行，一直是学术界和产业界共同关注的焦点。北京航空航天大学在无人机领域有长久的研究历史和坚实的技术积累，将继续与协会、高校、企业等加强合作，为无人机领域技术进步、人才培养做出不懈努力。
北京理工大学宇航学院教授 林德福
北京理工大学宇航学院林德福教授在致辞中指出，组委会通过大赛的各项赛道设置，能够把无人技术的引领、产业的孵化以及行业业态推向一个新的高度。林教授表示北京理工大学作为主办方之一，希望联合各单位共同把大赛打造成国际领先、国际知名的航空专业赛事品牌。
石家庄市栾城区区长 王立珍
石家庄市栾城区区长王立珍作为大赛特别支持单位代表致辞，王区长指出通航产业和无人机产业一直是栾城关注和发展的重点产业，已连续成功举办了5届航展。本次在栾城接续举办大赛，作为东道主，必将扎实做好各项服务保障，共同将今年赛事办成一届精彩纷呈、独具特色的无人机盛会！
发布会邀请李春宏监事长宣布“第九届国际无人飞行器创新大奖赛暨栾城杯“智领群蜂 2024”国际无人蜂群技术大赛正式启动”！ 中国航空学会执行秘书长 周竞赛 中国航空学会执行秘书长周竞赛指出，大奖赛是融科技创新与科学普及为一体的航空盛会，内容包括了经的创意赛、竞技赛，新融入的无人蜂群技术大赛、空中牧羊犬大赛、中国民航飞行员第二届无人机职业技能大赛，以及低空经济论坛、嘉年华、飞行表演等丰富多彩的活动。希望通过大赛能够推动航空创新发展和产生更多优秀的团队，进一步激发全社会对航空科技和航空事业的关注。 北京航空航天大学无人系统科学与技术学科带头人、大赛技术委员会主任 王英勋 北京航空航天大学无人系统科学与技术学科带头人、大赛技术委员会主任王英勋教授介绍了栾城杯"智领群蜂 2024"国际无人蜂群技术大赛的背景和任务。蜂群技术大赛通过与地方政府、高校、企业和行业优势力量的深度融合，以多赛道和多科目的设计进一步提升大赛的技术引领性、工程实用性、产业带动性，积极推动蜂群技术全方位协同创新和行业应用，打造国际知名赛事和一流的蜂群技术创新生态。 发布会标志着大赛各项工作全面启动，代表无人蜂群技术领域最高挑战的多个奖项和50万元的奖金已设置完毕，大赛官方公众号已开放报名通道，热切期盼来自国内外的参赛者在7月份相聚北京，10月份相聚栾城，共同打造无人机领域的技术盛筵。 国际无人飞行器创新大奖赛于2011年创立，由中国航空学会理事长、航空工业集团原董事长林左鸣先生亲自倡议并发起，在北京市、浙江省、江西省成功举办了八届，截至去年大赛共吸引超过近600支国内、外参赛队伍，参赛队员近6000名，已成为国际知名、国内最具影响力的航空科技创新赛事。 “智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施，任务目标在设置时，世界上尚没有很好的解决方案，当大赛设定的任务被突破时，其所产生的技术推动作用将使得相关领域受益。每一代任务均举办室内和室外比赛，以实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。2023年，“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛的首届比赛启动了第一代任务，要求无人蜂群在地震灾后救援中执行避障快速集结、协同自主搜索两项任务，每项任务内容包括3个单项子任务，分别为丛林障碍穿越与横一字编队、动态障碍穿越和纵一字编队、随机队形编队和跟踪降落，以及自主搜索、辅助信息利用、威胁消除等，全程要求无人蜂群自主协同完成，参赛队不进行操作干预。多支参赛队在基于视觉的自主避障飞行、同步穿越障碍和编队飞行等环节取得可喜成绩，已有研究基础的单位以及知名企业与一流高校联队的创新优势得以体现。参赛队在协同自主搜索任务中尚未突破，大奖空缺，高额奖金滚动至第二届大赛。 本次大赛还将联合中国民航飞行员协会举办第二届无人机职业技能大赛，在2023年首届职业赛取得巨大成功的基础上，进一步促进我国无人机职业技能培训水平全面提升，支撑低空经济背景下无人机职业技能人才的培养和发展，相关工作已经在策划启动。 2024年7月即将举办的“智领群蜂 2024”国际无人蜂群技术大赛继续挑战第一代任务，A1赛道设立“智领群蜂”大奖1名，奖金共50万元（其中包括本届奖金10万元、第一届未突破任务累计的奖金 10万元，年度大奖额外激励30万元），若今年任务未突破，奖金继续累计到下年；设立“技术突破”单项奖6名，包括智能规划技术突破奖、动态避障技术突破奖、随机编队技术突破奖、跟踪分析技术突破奖、动态决策技术突破奖、搜索辨识技术突破奖；设立“最佳排名”奖，参加蜂群集结比赛的前10名，奖金各不少于5000元。C2赛道设立“最佳蜂群创意”奖10名，得分前10名获奖。设置的奖金总额预计突破70万元。目前已有20余家参赛队报名、30余家参赛队表达了意愿，7月份将在北航共同角逐大奖。
