为进一步推进桃城区低空产业（经济）发展，打造桃城自主航空文化品牌，塑造具有影响力的低空经济城市形象，提振促进全民消费，拟于2024年5月1日--5月3日举办“2024·中国桃城第二届‘翱翔中国’全国无人飞行大奖赛暨低空产业招商大会”，具体方案如下：
一、活动名称
2024中国桃城第二届“翱翔中国”全国无人飞行大奖赛暨低空产业招商大会
二、活动时间
2024年5月1日-5月3日
三、活动组织
主办单位：中国民航飞行员协会
衡水市桃城区人民政府
承办单位：衡水通航产业发展委员会
协 办：享飞就飞衡水通用航空有限公司
河北省翰翮航空发展有限公司
四、活动地点
衡水桃城机场（衡水航空飞行营地）
五、参加人员
1、中国民航飞行员协会、河北省航空运动协会、国家民航局、民航华北地区各监管局领导；
2、市领导、桃城区委、区政府、区人大、区政协四套班子全体成员；区直各部门主要负责人、乡镇街道主要负责人及相关企业负责人；
3、国内各通航公司、航空器制造企业、航空科普、投融资机构、大专院校、专家学者、媒体等。
4、全国低空无人飞行爱好者。
六、赛事规模
低空飞行器100架，运动员裁判员350人左右
七、活动流程
（一）开幕式
名 称：2024·中国桃城第二届“翱翔中国”全国无人飞行大奖赛开幕式
时 间：2024年5月1日上午9点
地 点：衡水桃城机场（衡水航空飞行营地）
（二）赛事
时 间：2024年5月1日至5月3日
地 点：衡水桃城机场（衡水航空飞行营地）
参加人员：各参赛队
活动内容:具体时间安排以确定的日程为准。
（三）低空产业招商大会
时 间：2024年5月3日上午10:30-11:30
地 点：衡水桃城机场接待中心会议室
（四）闭幕式
时 间：2023年5月3日下午15点
地 点：衡水桃城机场（衡水航空飞行营地）
八、奖项设置
2024中国桃城第二届“翱翔中国”全国无人飞行大奖赛奖项设置为：
一等奖1名：奖金3万元
二等奖2名：奖金2万元
三等奖3名：奖金1万元
优秀奖5名：奖金2000元
2024年4月1日
第二届“翱翔中国”全国无人飞行大赛比赛规则
1、任务概要
精准拍摄赛要求参赛选手在规定时间内完成两个步骤。
第一步，要求参赛选手在指定区域内操控无人机，根据现场抽取的拍摄顺序依次清晰地拍摄每个任务点拍摄目标物，并准确识别每个拍摄目标物的正确信息，飞回起降区域装载空投物；
第二步，从识别到的拍摄目标物信息中，根据信息提示操控无人机，准确将空投物空投至任务点（空投高度相对于任务点高度不低于10米），并安全返航。重点考察选手对无人机的操控能力。
2、平台与接口
（1）平台类型：旋翼类无人机平台，由参赛方自带；
（2）平台要求：
要求飞行过程中视频、图像可实时回传至无人机地面接收端，通过地面接收端的HDMI接口，使用HDMI连接线实时输出至赛会大屏（地面接收端由参赛方自行准备、HDMI连接线由赛会提供）。具体平台要求
见表6；
表 6、精准拍摄赛（B4）平台要求
（3）空投物：直径10cm，重量约300克的沙包，顶部配备3cm直径圆环，参见图9。（空投物由赛会提供）；
图9、 精准拍摄赛空投物示意图
（4）拍摄目标物：拍摄目标物：为直径为80cm的二维码图片（参见图10）（桶为1m×1m的圆柱体），3个任务点其中只有1个提示为空投目标（文字），另2个提示为笑脸（图片），扫码即可获取相关信息（由赛会提供）；
图10、精准拍摄赛拍摄目标物示意图
3、比赛场地
（1）场地组成：室外60m×50m地面区，50m× 50m的比赛区、10m× 10m的飞行准备区、3m×3m操控区、1.5m直径的无人机起降区（H点），3个直径3m的任务点A.B.C（包含直径1m中心圆桶、2m圆、3m圆）。参见图11。
图 11、 精准拍摄赛场地示意图
4、比赛细则
任务组成
精准拍摄赛考察参赛选手操控无人机完成精准拍摄及空投任务，分数记为满分100分。
比赛时间
比赛总计时时间为10分钟。
比赛方式
（1）参赛人员及轮次；每个参赛队的参赛选手设主控手1名、助手1名（报名时需确认）。主控手负责操控无人机执行拍摄、空投任务。助手可协助主控手装载空投物及对拍摄目标物进行扫码识别、标记、保存。比赛成绩计入主控手并排名。
比赛为预赛2轮，决赛1轮。取预赛1轮最好成绩进入决赛（预赛前15名进入决赛）。预决赛均为空投1个任务点，预决赛每轮总计时时间为10分钟（超过总计时时间后的所有分数为零）；
（2）起飞阶段，选手到达飞行准备区现场抽取拍摄顺序（裁判准确记录）并做好飞行前检查及准备，主控手进入操控区，助手将无人机摆放至H点起降区，示意裁判后方可起飞。主控手操控无人机起飞（无人机离地，裁判员开始记录总时间），并升高至1米以上稳定悬停5秒，注意保持好飞行高度，要求起飞不得飘移出起降区；
（3）稳定悬停后，选手操控无人机进入比赛区，按照拍摄顺序依次进行拍摄（每个任务点只能拍摄2张图片，选手自行选取1张图片对应拍摄顺序并标记，任务结束后交与裁判储存辨认），拍摄完成后，操控无人机返回H点起降区装载空投物。选手根据拍摄目标物信息提示，正确选择空投目标点并实施，实施阶段主控手需开启机载端视频录制功能，将空投过程画面实时、清晰录制并保存（每一名选手上场前裁判随机更换空投目标点位置）；
（4）降落阶段，完成所有任务，无人机安全返回H点起降区降落（裁判停止计时）；
（5）任务完成后安全返回降落，把所拍摄的视频、图片交与裁判储存并进行辨认；
计分方法（具体见表7、表8）
表7、精准拍摄赛（B4）评分表
表8、精准拍摄赛（B4）配分表
判罚：
√飞行平台及接口不符合参赛要求的选手取消比赛资格；
√飞行过程中，无人机飞出比赛区或炸机，至此后面分数全部为零；
√拍摄顺序错误、拍摄目标物不清晰无法识别的，空投阶段分数为零；
√主控手在总计时时间内，不得离开操控区，如离开视为弃权。
√如参赛选手任务用时超时，只记录有效时间内成绩，比赛用时分数为零；
√主办方有权根据比赛进程增加或减少比赛轮次，主办方享有最终解释权；
成绩评定：
比赛排名：按要求完成比赛内容，以所得总分由高至低排出名次，得分高者列前；
得分相同时，用时少者列前，如还相同，名次并列。
弃权、零分者不计入排名。
获奖标准：
精准拍摄赛（B4）总分前10名可获得“最佳拍摄”奖，并对应获得名次奖金。并列名次的奖金额，取其前后名次奖金的平均值。
大赛联系人：耿女士 0318-2817007 18803288688（微信同步）
