使用指南：
1、准备工作：确认无人机的电池、电机、螺旋桨等部件完好，并已经进行充分的飞行检查和校准。准备好适量的融雪剂或工业盐，以及必要的播撒设备。
2、设置播撒参数：根据融雪剂或工业盐的类型和播撒需求，以及房顶承重结构，设置好合适的播撒参数，如播撒量等（200－400斤／亩）。
3、执行播撒任务：市区内地形复杂，根据需要播撒的区域，尽量采取手动飞行。确保航线覆盖所有需要处理的区域，并避免不必要的重复或遗漏。将无人机起飞至合适的高度，手动进行播撒。在播撒过程中，注意监控无人机的状态，确保播撒均匀、连续。
注意事项：
1、安全第一：在进行无人机播撒作业时，务必确保人员安全，飞手与无人机至少保持6米的安全距离才能起飞。同时避免在人群密集或交通繁忙的区域进行作业，以免发生意外。
2、环境影响：融雪剂和工业盐可能对环境造成一定影响。在使用前，请充分了解其环境影响，并选择环保、低影响的产品。在农田或河道水源旁，优先使用工业盐。
3、控制播撒量：播撒融雪剂或工业盐时，要控制播撒量，避免浪费和过度使用。过多的播撒量可能对房顶造成过度负担、适得其反，同时对土壤、水源等造成负面影响。
4、飞行安全：在无人机飞行过程中，要注意飞行安全。避免在恶劣天气、低能见度等条件下进行作业。同时，要保持与无人机的通信畅通，确保遥控指令能够及时传达给无人机。
5、维护保养：使用无人机播撒融雪剂或工业盐后，要及时对无人机进行清洁和维护保养。清理螺旋桨、电机等部件上的残留物，检查电池电量等，确保无人机能够保持良好的工作状态。
6、融雪剂及工业盐保存注意事项：环保融雪剂具有很强的吸湿性，宜存放在干燥通风处，防止暴晒和雨淋；使用前后要密封保存，以防吸湿。
7、操作员做好个人防护，融雪剂及工业盐属于工业用品，要避免与人体直接接触造成对飞手的伤害。
8、飞行前检查屋顶排水系统是否正常，管道是否有破损，避免融雪无法排出。
9、特殊情况无法获取融雪剂或工业盐的情况，普通食用盐也能达到融雪效果。
武汉市农业机械化技术指导中心
农用无人机除雪作业建议
作业方式 | 手动作业 |
用料参数 | 200－400斤／亩 |
0.3－0.6斤／平方米 | |
蔬菜大棚需要根据大棚积雪厚度酌情使用融雪剂亩用量 | |
用料建议 | |
一级工业盐 | 优先选择一级工业盐颗粒和食用盐类似，作业效果好 |
食用盐 | 效果和一级工业盐相当4－6小时能看到明显融雪效果 |
融雪剂 | 颗粒直径较大，作业到蔬菜大棚后大概率会滚落到地面，大棚除雪效果稍差 |
除雪作业注意事项 | |
作业前注意事项 | 低温环境下要确保锂电池在15℃以上才可以满功率充电，否则会根据低温情况降低充电功率，影响作业效率。第一个架次飞行时，可以先半载或者提前将电池保温，避免第一个架次在锂电池低温下满载飞行。 |
作业中注意事项 | 在寒冷天气下电池续航会有所降低，所以飞行时需要时刻观察剩余电量，确保无人机有足够的电量返航。 |
作业后注意事项 | 飞行完记得及时擦干农业无人机机身上残留的水分，并取出电池放在15°C左右的环境自然散热，避免一冷一热有可能导致电芯的损坏。 |
