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Urban Aeronautics由Rafi Yoeli博士于2000年在以色列Yavne创立。Yoeli 是以色列飞行员、发明家，也是该公司飞机的设计者之一。Urban Aeronautics Ltd. 开发了先进的空气动力学技术，这些技术是称为 Fancraft™ 的全新内旋翼（涵道风扇）飞机系列的基础。2021 年，Yoeli 退休，Nimrod Golan-Yanay 被任命为首席执行官。
UrbanAero 通过两家子公司 Tactical Robotics Ltd. 和 Metro Skyways Ltd. 利用其广泛的知识产权组合，每家子公司都在为特定市场开发独特的 Fancraft™。UrbanAero的无人驾驶军用Fancraft是鸬鹚，自2009年以来已经进行了广泛的飞行，包括自2015年12月30日以来的自主自由飞行。据报道，该公司的Fancraft技术已获得37项注册专利的支持，其他专利正在申请中。
