Happy Takeoff （HTO）成立于2019年，创始人是：Danielle McLean，首席执行官;Rachel Locks，首席运营官;以及首席技术官 Dominique McLean;使城市空中交通（UAM）清洁、高效且经济实惠。咨询公司ForzAero的总裁达罗德·卡明斯（Darold Cummings）是飞机设计师。公司的核心价值观是地球是最重要的，与不排放温室气体的商业伙伴合作，并促进创新。
2020 年年中，HTO推出了其CitiFlex氢电动垂直起降（eVTOL）飞机（已停产）。该公司于 2020 年 8 月 7 日发布了关于 eVTOL 氢气的白皮书。
