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Elroy Air由戴夫·梅里尔（Dave Merrill ）和克林特·科普（Clint Cope）于2016年11月创立，总部位于南旧金山，在加利福尼亚州设有飞行测试中心。Elroy Air希望探索可由大型无人机系统（UAS）提供服务的空中应用，凭借远程无人机和适应性出色的货运系统，掀起一场物流革命，提供无需充电基础设施的点对点快速交付解决方案。
2021年，Elroy的A轮融资筹集了4,000万美元的资金，Marlinspike、洛克希德·马丁公司（Lockheed Martin）和Prosperity7加入团队；2022年，Elroy又获得了来自Shield Capital、Marlinspike、Snowpoint等公司的3,600万美元增资，迄今（2023年末）融资总额达8,400万美元。
2023年11月，Elroy Air旗下的全球首款“涡轮发电机混动”VTOL（hVTOL）Chaparral C1货运无人机实现首飞，飞机在飞行57秒后成功着陆。