Horizon Aircraft 由首席执行官 Brandon Robinson 和首席运营官 Jason O'Neill 于 2013 年共同创立。Horizon Aircraft 从事设计和制造远程混合动力垂直起降飞机的业务，专注于安全性、实用性和操作灵活性。

2008 年，一位客户想要一架高度改装的水陆两用水上飞机，Brian Robinson（布兰登的父亲）说建造一架全新的水上飞机怎么样？该公司设计了 Horizon X3 混合动力水上飞机，如果飞机耗尽汽油（或发动机停止工作），额外的电源，电池，可以让飞机安全着陆。为了让这种系统正常工作，他们设计了一个可以解耦的内燃机，这样电池就可以接管为驱动螺旋桨的电动机提供动力。Horizon X3 最终被搁置，但它允许公司过渡到制造其名为 Cavorite X5 的新型混合电动 VTOL。

随着 eVTOL 行业开始获得发展势头，Horizon Aircraft 决定参与其中。该公司希望制造一种有用的飞机，它可以完成直升机的工作，但速度更快、效率更高、更安全。飞机的名称决定为 Cavorite X5，该名称直接取自 1901 年 HG Wells 的书“ The First Men in the Moon”重力的影响，使宇宙飞船飞起来。